Robot Berkaki Hexapod dengan ATmega8535/16/32

By: Mr. Widodo Budiharto

                                     

SmartAVR  Robotics  ialah sistem minimum mikrokontroler  berbasis ATmega16.  Kelebihan mikrokontroler ATMega16 ialah sudah adanya ADC internal

sebanyak 8 channel 10 bit sehingga system robot  menjadi lebih kompak. Fitur yang ada pada kit ini ialah:

• Kit mikro  Atmega8535/16/32
• Kabel AVR ISP
• Sensor line follower
• Sensor jarak Sharp GP2D12
• Kit robot berkaki dengan servo HS311 2 buah
• Kit driver motor DC dengan L293D
• UVTRON (sensor api) dan drivernya

            

Gambar Rangkaian :

Sensor line follower

Berikut contoh Robot Berbaki yang dipasang sensor jarak GP2D12

Berikut contoh program menggunakan Bascom AVR

’ PROGRAM ROBOT BERKAKI

’DENGAN SENSOR Sharp GP2D12

Config Portb = Output

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc   'configurasi ADC

Start Adc

Dim W As Word

Do

W = Getadc(0)

If W < 200 Then ’jika tidak ada penghalan

Portb = 8                                               'maju

Wait 2

Else

Portb = 0    ' jika ada penghalan, belok kiri  

Wait 2

End If

Loop

MILIKI KIT ROBOT SUDAH JADI DAN PROGRAM LENGKAP HANYA 1.2 Juta

Jika Kit Robot sudah dilengkap dengan Sensor UVTRON, dan dapat memadamkan api Harga 4.5juta.

Pesan ke Bpk. Widodo

HP:08569887384

Transfer ke:

Bank BCA   Sudirman     |  Bank Mandiri Cabang Cempaka Mas
no. 0350986359                |   no. 120000 454 3935
a.n Widodo Budiharto       |  a.n Widodo Budiharto